Mae troed lefelu-a elwir hefyd yn mount lefelu neu droed peiriant-yn gydran fecanyddol a ddefnyddir i addasu uchder offer drwy fecanwaith edafedd. Yn nodweddiadol yn cynnwys gre wedi'i edafu a gwaelod, mae rhai amrywiadau yn cynnwys dyluniad modiwlaidd sy'n cynnwys cynulliad troed a gwialen gynhaliol; defnyddir y rhain ar gyfer lefelu offer a dampio dirgryniad. Fe'u cymhwysir yn eang ar draws amrywiol sectorau, gan gynnwys offer peiriant, offer awtomeiddio, dodrefn swyddfa, a dyfeisiau meddygol.
Cyflawnir addasiad uchder trwy gylchdroi'r gydran edafeddog. Yn seiliedig ar ddeunydd, mae traed lefelu yn cael eu categoreiddio i fathau o fetel, plastig a rwber; yn swyddogaethol, maent yn cynnwys mathau sefydlog, addasadwy, olwynion a chwyrlïol. Mae paramedrau technegol allweddol yn cynnwys maint edau, hyd gre, diamedr sylfaen, cynhwysedd llwyth statig, ac uchder addasu uchaf.